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圓點博士小四軸2014版陀螺儀和加速度(MPU9150/MPU6050)數據測試視頻。在該視頻，我們可以看到在靜止情況下由加速度計算出來的傾角，在運動情況下得到的轉動速度。

視頻一是繞z軸的轉動測試數據：

我們看到，在靜止情況下，x軸和y軸和地面呈大致的水平狀態。在轉動的時候，我們能看到角速度的數據。

http://v.youku.com/v_show/id_XNjc5MTM1NzEy.html 

視頻二是繞y軸的轉動測試數據：

我們看到，在靜止情況下，y軸和地面呈大致的垂直狀態。在轉動的時候，我們能看到角速度的數據。

視頻三是繞x軸的轉動測試數據：

我們看到，在靜止情況下，x軸和地面呈大致的垂直狀態。在轉動的時候，我們能看到角速度的數據。

http://www.eeboard.com/bbs/thread-27940-1-1.html